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佛山市翰能電機(jī)有限公司
RONGPENGZHUANGXI
RONGPENGZHUANGXI
■? 電氣指標(biāo)
|
參數(shù) |
CL3C-EC808AC |
|||
|
最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
|
|
輸出電流（峰值） |
1.0 |
-- |
8.0 |
A |
|
電源電壓（交流） |
20 |
|
80 |
V |
|
IO輸入電流 |
6 |
10 |
16 |
mA |
|
IO輸入電壓 |
12 |
24 |
24 |
V |
|
出廠默認(rèn)電流 |
|
8.0 |
|
A |
注：驅(qū)動(dòng)器供電電壓為交流：AC 20-80V，或者直流：DC 30-110V。
■? 驅(qū)動(dòng)器引腳分布
各端子說(shuō)明
|
端子號(hào) |
描述 |
|
CN1 |
電源端子 |
|
CN2 |
電機(jī)繞組線端子 |
|
CN3 |
IO端子 |
|
CN4 |
通信信號(hào)端子 |
|
CN5 |
編碼器端子 |
●?電源端子的連接
電源端子
|
端子號(hào) |
管腳號(hào) |
信號(hào) |
名稱 |
|
CN1 |
1 |
AC |
電源輸入端 |
|
2 |
AC |
電源輸入端 |
注：線徑≥0.3mm2?(AWG15-22) 。建議電源經(jīng)過(guò)噪聲濾波器供電，提供抗干擾性。
●?電機(jī)繞組端子的連接
|
端子號(hào) |
管腳號(hào) |
信號(hào) |
名稱 |
|
CN2 |
1 |
A+ |
電機(jī)線組A相正端 |
|
2 |
A- |
電機(jī)線組A相負(fù)端 |
|
|
3 |
B+ |
電機(jī)線組B相正端 |
|
|
4 |
B- |
電機(jī)線組B相負(fù)端 |
●?IO信號(hào)的連接
|
端子號(hào) |
管腳號(hào) |
信號(hào) |
輸入/輸出 |
名稱 |
|
CN3
|
1 |
DI5 |
輸入 |
數(shù)字輸入信號(hào)5，單端方式，DC 12～24V，默認(rèn)自定義輸入SI-MON |
|
2 |
DI4 |
輸入 |
數(shù)字輸入信號(hào)4，單端方式，DC 12～24V，默認(rèn)負(fù)限位信號(hào)輸入NOT |
|
|
3 |
DI3 |
輸入 |
數(shù)字輸入信號(hào)3，單端方式，DC 12～24V，默認(rèn)正限位信號(hào)輸入POT |
|
|
4 |
DI2 |
輸入 |
數(shù)字輸入信號(hào)2，單端方式，DC 12～24V，默認(rèn)原點(diǎn)信號(hào)輸入HOME |
|
|
5 |
DI1 |
輸入 |
數(shù)字輸入信號(hào)1，單端方式，DC 12～24V，默認(rèn)探針輸入Probe1 |
|
|
6 |
COMI |
輸入 |
外部輸入控制信號(hào)公共電源正端，DC 24V； |
|
|
7 |
DO1+ |
輸出 |
數(shù)字輸出信號(hào)1，差分方式正端，最大上拉DC 30V，最大輸出100mA，默認(rèn)報(bào)警輸出 |
|
|
8 |
DO1- |
輸出 |
數(shù)字輸出信號(hào)1，差分方式負(fù)端，最大上拉DC?30V，最大輸出100mA，默認(rèn)報(bào)警輸出 |
|
|
9 |
DO2+ |
輸出 |
數(shù)字輸出信號(hào)2，差分方式正端，最大上拉DC?30V，最大輸出100mA，默認(rèn)抱閘輸出 |
|
|
10 |
DO2- |
輸出 |
數(shù)字輸出信號(hào)2，差分方式負(fù)端，最大上拉DC?30V，最大輸出100mA，默認(rèn)抱閘輸出 |
注：線徑≥0.12mm2? (AWG24-26)?。建議采用雙絞屏蔽電纜，電纜長(zhǎng)度盡可能短，建議不超過(guò)3米。盡量遠(yuǎn)離動(dòng)力線布線，防止干擾串入。請(qǐng)給相關(guān)線路中的感性原件（如線圈）安裝浪涌吸收元件；直流線圈反向并聯(lián)續(xù)流二極管，交流線圈并聯(lián)阻容吸收回路。
●?通信信號(hào)的連接
|
端子號(hào) |
管腳號(hào) |
信號(hào) |
名稱 |
|
CN4 |
1 |
E_TX+ |
EtherCAT數(shù)據(jù)發(fā)送正端 |
|
2 |
E_TX- |
EtherCAT數(shù)據(jù)發(fā)送負(fù)端 |
|
|
3 |
E_RX+ |
EtherCAT數(shù)據(jù)接收正端 |
|
|
4 |
/ |
/ |
|
|
5 |
/ |
/ |
|
|
6 |
E_RX- |
EtherCAT數(shù)據(jù)接收負(fù)端 |
|
|
7 |
/ |
/ |
|
|
8 |
/ |
/ |
|
|
連接器外殼 |
PE |
屏蔽接地 |
|
|
備注 |
LED1為“ERR”狀態(tài)燈，紅色 LED2為“LDIk/Activity OUT”狀態(tài)燈，綠色 LED3為“RUN”狀態(tài)燈，綠色 LED4為“LDIk/Activity DI”狀態(tài)燈，綠色 |
||
注：EtherCAT總線節(jié)點(diǎn)間的線纜長(zhǎng)度建議不超過(guò)?100?米。推薦使用帶雙層屏蔽的超五類(lèi)百兆以太網(wǎng)線纜或者更好線纜。
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名稱 |
顏色 |
狀態(tài) |
描述 |
|
RUN |
綠色 |
關(guān) |
初始化狀態(tài) |
|
閃爍 |
預(yù)操作狀態(tài) |
||
|
單閃 |
安全操作狀態(tài) |
||
|
開(kāi) |
操作狀態(tài) |
||
|
ERR |
紅色 |
關(guān) |
無(wú)錯(cuò)誤 |
|
慢閃爍 |
通信設(shè)置錯(cuò)誤 |
||
|
單閃 |
同步錯(cuò)誤或通信數(shù)據(jù)錯(cuò)誤 |
||
|
雙閃 |
請(qǐng)求看門(mén)狗超時(shí) |
||
|
快閃爍 |
引導(dǎo)錯(cuò)誤 |
||
|
開(kāi) |
內(nèi)部總線看門(mén)狗超時(shí) |
||
|
L/A DI |
綠色 |
關(guān) |
物理層鏈路無(wú)建立 |
|
開(kāi) |
物理層鏈路建立 |
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|
閃爍 |
鏈路建立后交互數(shù)據(jù) |
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|
L/A OUT |
綠色 |
關(guān) |
物理層鏈路無(wú)建立 |
|
開(kāi) |
物理層鏈路建立 |
||
|
閃爍 |
鏈路建立后交互數(shù)據(jù) |
●? EtherCAT物理層及線纜連接要求
|
電氣參數(shù) |
Type A線纜（固定） |
Type B線纜（活動(dòng)） |
|
標(biāo)稱/特征阻抗（公差） |
100Ω（15Ω）（IEC61156-5） |
|
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Balanced or Unbalanced |
Balanced |
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|
環(huán)路電阻 |
≦115Ω/Km |
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絕緣電阻 |
≧500MΩ/Km |
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傳輸阻抗 |
≦50mΩ/m（10MHZ） |
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最大時(shí)延 |
≦550ns/100m |
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時(shí)延偏差 |
≦20ns/100m |
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屏蔽 |
S/FTQ（外層絞合屏蔽/內(nèi)層） |
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佛山市三水區(qū)云東海街道鄧崗村委會(huì)黎北村大布工業(yè)區(qū)3號(hào)302廠房
聯(lián)系方式：189 2324 6876 / 137 6097 6685
聯(lián)系人：羅平南
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