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佛山市翰能電機(jī)有限公司
RONGPENGZHUANGXI
RONGPENGZHUANGXI
■? 電氣指標(biāo)
|
參數(shù) |
2CL3-EC503 |
|||
|
最小值 |
典型值 |
最大值 |
單位 |
|
|
輸出電流（峰值） |
0.1 |
- |
3.0 |
A |
|
電源電壓（直流） |
20 |
24 |
50 |
V |
|
IO輸入電流 |
6 |
10 |
16 |
mA |
|
IO輸入電壓 |
12 |
24 |
24 |
V |
|
出廠默認(rèn)電流 |
|
0.5 |
|
A |
■? 端子及撥碼說(shuō)明
各端子說(shuō)明
|
端子號(hào) |
描述 |
|
CN1 |
電源端子 |
|
CN2 |
電機(jī)繞組線端子 |
|
CN3 |
編碼器線端子 |
|
CN4 |
IO端子 |
|
CN5 |
通信信號(hào)端子 |
●?電源端子的連接
|
端子號(hào) |
管腳號(hào) |
信號(hào) |
名稱(chēng) |
|
CN1 |
1 |
VDC |
電源正輸入端 |
|
2 |
GND |
電源地 |
注：線徑≥0.3mm2?(AWG15-22) 。建議電源經(jīng)過(guò)噪聲濾波器供電，提供抗干擾性。
●?電機(jī)繞組線端子
|
端子號(hào) |
管腳號(hào) |
信號(hào) |
名稱(chēng) |
|
CN2 |
1 |
A+ |
電機(jī)線組A相正端 |
|
2 |
A- |
電機(jī)線組A相負(fù)端 |
|
|
3 |
B+ |
電機(jī)線組B相正端 |
|
|
4 |
B- |
電機(jī)線組B相負(fù)端 |
●?電機(jī)編碼器的連接
|
端子號(hào) |
管腳號(hào) |
信號(hào) |
名稱(chēng) |
|
CN3
|
1 |
EA+ |
編碼器A通道正輸入 |
|
2 |
EA- |
編碼器A通道負(fù)輸入 |
|
|
3 |
EB+ |
編碼器B通道正輸入 |
|
|
4 |
EB- |
編碼器B通道負(fù)輸入 |
|
|
5 |
EZ+ |
編碼器Z通道正輸入 |
|
|
6 |
EZ- |
編碼器Z通道負(fù)輸入 |
|
|
7 |
Vcc |
編碼器5V電源 |
|
|
8 |
GND |
編碼器5V電源地 |
|
|
9 |
NC |
|
|
|
10 |
NC |
|
|
|
11 |
NC |
|
|
|
12 |
PE |
屏蔽地 |
注：如果需要使用Z相回零，則需要選用支持Z信號(hào)的電機(jī)和編碼器線纜。
●?IO信號(hào)的連接
|
端子號(hào) |
管腳號(hào) |
信號(hào) |
輸入/輸出 |
名稱(chēng) |
|
CN4
|
1 |
I1 |
輸入 |
軸1單端輸入信號(hào)I1，12～24V有效，輸入功能可配置； |
|
2 |
I2 |
輸入 |
軸1單端輸入信號(hào)I2，12～24V有效，輸入功能可配置； |
|
|
3 |
I3 |
輸入 |
軸1單端輸入信號(hào)I3，12～24V有效，輸入功能可配置； |
|
|
4 |
I4 |
輸入 |
軸1單端輸入信號(hào)I4，12～24V有效，輸入功能可配置； |
|
|
5 |
C+ |
公共端 |
輸入信號(hào)電源公共端（軸1、軸2共用） |
|
|
6 |
O1 |
輸出 |
軸1單端輸出信號(hào)O1，共陰接法。輸出功能可配置，出廠默認(rèn)報(bào)警輸出 |
|
|
7 |
O2 |
輸出 |
軸1單端輸出信號(hào)O2，共陰接法。輸出功能可配置，出廠默認(rèn)抱閘輸出 |
|
|
8 |
I5 |
輸入 |
軸2單端輸入信號(hào)I1，12～24V有效，輸入功能可配置； |
|
|
9 |
I6 |
輸入 |
軸2單端輸入信號(hào)I2，12～24V有效，輸入功能可配置； |
|
|
10 |
I7 |
輸入 |
軸2單端輸入信號(hào)I3，12～24V有效，輸入功能可配置； |
|
|
11 |
I8 |
輸入 |
軸2單端輸入信號(hào)I4，12～24V有效，輸入功能可配置； |
|
|
12 |
C- |
公共端 |
輸出信號(hào)電源負(fù)極公共端（軸1、軸2共用） |
|
|
13 |
O3 |
輸出 |
軸2單端輸出信號(hào)O1，共陰接法。輸出功能可配置，出廠默認(rèn)報(bào)警輸出 |
|
|
14 |
O4 |
輸出 |
軸2單端輸出信號(hào)O2，共陰接法。輸出功能可配置，出廠默認(rèn)抱閘輸出 |
注：線徑≥0.12mm2? (AWG24-26) 。建議采用雙絞屏蔽電纜，電纜長(zhǎng)度盡可能短，建議不超過(guò)3米。盡量遠(yuǎn)離動(dòng)力線布線，防止干擾串入。請(qǐng)給相關(guān)線路中的感性原件（如線圈）安裝浪涌吸收元件；直流線圈反向并聯(lián)續(xù)流二極管，交流線圈并聯(lián)阻容吸收回路。
●?通信信號(hào)的連接
|
端子號(hào) |
管腳號(hào) |
信號(hào) |
名稱(chēng) |
|
CN5 |
1 |
E_TX+ |
EtherCAT數(shù)據(jù)發(fā)送正端 |
|
2 |
E_TX- |
EtherCAT數(shù)據(jù)發(fā)送負(fù)端 |
|
|
3 |
E_RX+ |
EtherCAT數(shù)據(jù)接收正端 |
|
|
4 |
/ |
/ |
|
|
5 |
/ |
/ |
|
|
6 |
E_RX- |
EtherCAT數(shù)據(jù)接收負(fù)端 |
|
|
7 |
/ |
/ |
|
|
8 |
/ |
/ |
|
|
連接器外殼 |
PE |
屏蔽接地 |
|
|
備注 |
LED1為“ERR”狀態(tài)燈，紅色 LED2為“Link/Activity OUT”狀態(tài)燈，綠色 LED3為“RUN”狀態(tài)燈，綠色 LED4為“Link/Activity IN”狀態(tài)燈，綠色 |
||
注：EtherCAT總線節(jié)點(diǎn)間的線纜長(zhǎng)度建議不超過(guò) 100 米。推薦使用帶雙層屏蔽的超五類(lèi)百兆以太網(wǎng)線纜或者更好線纜。
|
名稱(chēng) |
顏色 |
狀態(tài) |
描述 |
|
RUN |
綠色 |
關(guān) |
初始化狀態(tài) |
|
閃爍 |
預(yù)操作狀態(tài) |
||
|
單閃 |
安全操作狀態(tài) |
||
|
開(kāi) |
操作狀態(tài) |
||
|
ERR |
紅色 |
關(guān) |
無(wú)錯(cuò)誤 |
|
慢閃爍 |
通信設(shè)置錯(cuò)誤 |
||
|
單閃 |
同步錯(cuò)誤或通信數(shù)據(jù)錯(cuò)誤 |
||
|
雙閃 |
請(qǐng)求看門(mén)狗超時(shí) |
||
|
快閃爍 |
引導(dǎo)錯(cuò)誤 |
||
|
開(kāi) |
內(nèi)部總線看門(mén)狗超時(shí) |
||
|
L/A IN |
綠色 |
關(guān) |
物理層鏈路無(wú)建立 |
|
開(kāi) |
物理層鏈路建立 |
||
|
閃爍 |
鏈路建立后交互數(shù)據(jù) |
||
|
L/A OUT |
綠色 |
關(guān) |
物理層鏈路無(wú)建立 |
|
開(kāi) |
物理層鏈路建立 |
||
|
閃爍 |
鏈路建立后交互數(shù)據(jù) |
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